CNC工作機械（xiè）はサーボドライブの製禦モードによって分類されます

       1.CNC工作機械の開ループ製禦。開ループ製禦（yù）工作機械とは、サーボ駆動アクチュエータとしてステッピングモーターを使用する、位置フィードバック裝置のない製禦システムを指し、一般に、精度要件の低い経済的なCNC工作機械で使用されます。

       2.CNC工作機械の閉ループ製禦（yù）。閉ループ製禦とは、工作機械の可動（dòng）部に直線変位検出裝置を直接設置し、直接測定した変位を數値製禦（yù）裝置のコンパレータに送り、入力コマンドと比較し、その差を利用して製（zhì）禦（yù）することです。可（kě）動部（bù）品（pǐn）は、可動部品が実際に必（bì）要な変（biàn）位に応じて厳密に動くようにします。ボーリング、フライス盤、超精密旋盤、超精密グラインダー、大型CNC工作機械など、高速・高精度を必要とするCNC工（gōng）作機械に一般（bān）的に使用されています。

       3.CNC工作機械のセミクローズドループ製禦。ほとんどのCNC工作機械はセミクローズドループ製禦システムを使用しており、その位置フィードバックは、モーターまたはボールねじの端に間接的に取り付けられた角変位（wèi）検出裝置（光電パルスエンコーダーなど）を採用しています。サーボモータまたはねじの回（huí）転角度を検出することにより、可動部品の変位を検出し、入力コマンドと比較して數値製禦変位裝置のコンパレータにフィードバックし、その差を使用して可動部品（pǐn）を製禦します。この製禦方法は、サーボモータやボールねじの角変位（wèi）の閉ループ製禦のみを行い、可（kě）動部の直線変（biàn）位の閉ループ製禦を実（shí）現しないため、半閉ループ製禦と呼ばれます。 。通（tōng）常の狀況では、CNC工作機械（xiè）のセミクローズドループ製禦を選（xuǎn）択するための多くの製（zhì）禦方法があります。